合肥首支地質(zhì)災(zāi)害應(yīng)急救援隊成立 高科技設(shè)備“加盟”合肥救援力量

管道機器人

四旋翼無人機

外形神似老式照相機的三維激光掃描儀，“咔嚓”一下就能洞悉磅礴山體的“五臟六腑”；“小狗式”機器人自帶“發(fā)光眼”，身軀伸縮自如，能在彎繞又漆黑的地下管道里暢行無阻；各式無人機攜帶高清攝像頭騰飛高空，廣闊地形地貌盡收眼底……日前，依托安徽華冶地質(zhì)勘查集團有限公司所屬“安徽華冶地質(zhì)災(zāi)害應(yīng)急中心”的人才和技術(shù)裝備優(yōu)勢，合肥市成立地質(zhì)災(zāi)害應(yīng)急救援隊，這不僅填補了合肥市地質(zhì)災(zāi)害專業(yè)救援隊的空白，各類高精尖專業(yè)技術(shù)裝備也為合肥救援力量提供了堅實支撐。

“未卜先知”的三維激光掃描儀

一支三腳架上固定著一臺長方體的“黑匣子”，形似民國時期的老式照相機，走近細瞧才發(fā)現(xiàn)“黑匣子”中間鏤空，安裝了一個旋轉(zhuǎn)式激光鏡頭，“黑匣子”兩邊是顯示屏。

合肥市地質(zhì)災(zāi)害應(yīng)急救援隊工程師包亮亮告訴記者，這臺掃描儀常用于勘察山體、礦山、建筑、水庫壩體等大型堆物，通過發(fā)射出的微波光尋找到危巖、孤石、泥石流溝、滑坡等地質(zhì)災(zāi)害隱患，做到提前發(fā)現(xiàn)、預(yù)防和治理?！氨热缥覀儨y繪一塊懸在山頂?shù)拇笫^，就能夠通過各種參數(shù)推算出它掉落的可能性、掉落后的移動距離、是否會傷及附近居民等。”一旦發(fā)生地質(zhì)災(zāi)害，救援隊還能夠通過前后期勘察的三維圖片，準(zhǔn)確對比出大型堆物坍塌的厚度、部位和規(guī)模，快速制定出搜救方案。

為了展示三維激光掃描儀的厲害之處，包亮亮以救援隊的建筑樓為測繪對象，在大樓前的廣場上啟動了三維激光掃描儀。

隨著顯示屏亮起，只見“黑匣子”中間的激光鏡頭360度快速旋轉(zhuǎn)，大樓的色彩、結(jié)構(gòu)等數(shù)據(jù)通過光波被傳輸?shù)絻x器上，不到五分鐘，顯示屏上就出現(xiàn)了整座樓體的三維畫面，連每扇窗戶的長度和寬度數(shù)據(jù)都被精準(zhǔn)地顯示出來。

“人類肉眼看到的大樓窗戶每扇都是一樣的，看到的大樓墻面也是處于同一個平面上。但你看到掃描儀測繪出的三維圖時，你就會發(fā)現(xiàn)，其實每扇窗戶并不是一樣大小，墻面也并非是垂直落地的?！卑亮林钢@示屏解釋道：“因為大樓是人工建造的，多多少少會有些誤差。人類肉眼無法看見的誤差，這臺掃描儀都能夠看見?！?/p>

“遁地”靈活的管道爬行機器人

遁地靈活、摸黑前進、伸縮自如還能扛毒氣……管道爬行機器人看起來就是一個鐵盒子上裝了6個輪子，鐵盒前安裝了一個高清攝像頭，鐵盒后掛著一段纜線，連接著操作臺。

別看它長得粗糙，本領(lǐng)卻不小。合肥市地質(zhì)災(zāi)害應(yīng)急救援隊工程師王函告訴記者，有了管道爬行機器人，在日常地下管道檢修和地質(zhì)災(zāi)害勘察時，工作人員不用再給大地“開膛破肚”，直接將管道爬行機器人放到管道內(nèi)，它就能給城市地下的“毛細血管”“把脈問診”。

通過地面上的操作臺，王函控制著管道爬行機器人靈活前進?！扒岸税惭b的攝像頭自帶高照明的探燈，鏡頭能夠360度旋轉(zhuǎn)、180度仰角，可以將漆黑管道內(nèi)的畫面拍攝下來；后端連接的纜線用來傳輸信號，能夠?qū)⒐軆?nèi)畫面、管道材質(zhì)、管道類型、管徑等參數(shù)實時傳輸?shù)讲僮髋_上。”王函介紹，在搜救人員時，線纜還是“卷尺”，他們通過線纜進管長度可以精準(zhǔn)得知被困人員的位置。

為適應(yīng)不同的場景，這臺管道爬行機器人還是“變形金剛”，能夠變換外形和尺寸。當(dāng)遇到涉水作業(yè)時，管道爬行機器人身下藏著的升降臺大臂就會支棱起來，升高攝像頭，防止視角被水淹蓋。

應(yīng)急救援中的“千里眼”家族

無人機現(xiàn)已成為各大應(yīng)急救援隊里的必備裝備。在合肥市地質(zhì)災(zāi)害應(yīng)急救援隊，光是無人機就有多種類型，它們有的外形酷似戰(zhàn)斗機，有的身形如大蜘蛛，但都擁有視力極佳的“大眼睛”，在上空中將方圓數(shù)公里的細枝末節(jié)盡收眼底。

“這種無人機常用于勘測復(fù)雜地形，機身還能負重救援物資?！焙戏适械刭|(zhì)災(zāi)害應(yīng)急救援隊工程師程若宇介紹，相比于常規(guī)的無人機，隊里的四、六旋翼無人機因旋翼更多，平衡性更好。程若宇用控制器啟動四旋翼無人機，一片灰塵隨地揚起。無人機直直地騰空起飛，機翼上閃爍著紅、綠燈，避障攝像頭精準(zhǔn)避障。在控制器的顯示屏上，地面的建筑物、農(nóng)田和河流都變成了縮略圖，操作人員點擊放大，就能詳細查看選中區(qū)域的具體樣貌。

為大地“把脈”的三維地質(zhì)雷達監(jiān)測車

遠遠看去，記者還以為這輛三維地質(zhì)雷達監(jiān)測車是小型灑水車，面包車外形的車廂屁股上拖著“尾巴”——一節(jié)帶輪子的平板。平板上架著升降裝置和天線，還杵著一桿“路燈”。合肥市地質(zhì)災(zāi)害應(yīng)急救援隊隊長許仙龍介紹，這輛三維地質(zhì)雷達監(jiān)測車的精華之處就是它車廂后的“尾巴”。

“別看這平板上裝著各種支架和線纜，它們都‘身懷絕技’，各有用處。”許仙龍介紹，平板上的“路燈”其實是高精度的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)，各種支架和線纜等裝置分別是升降臺、三維雷達天線、多普勒測距系統(tǒng)和供電系統(tǒng)等。

移動車輛搭載著各類精密裝備，能夠用于探測道路空洞、地下管道、機場跑道以及考古研究等。在采集數(shù)據(jù)時，車輛顯示屏上會同步顯示行走軌跡、切片圖、剖面圖和橫截面圖，以及異常的目標(biāo)物。只要掃描一次，它就能采集到縱向和橫向的目標(biāo)數(shù)據(jù)。

許仙龍告訴記者，這套車載的三維探地雷達系統(tǒng)探測效率高、作業(yè)面積廣，具備厘米級的探測間距，工程師們可以現(xiàn)場實時查看探測結(jié)果和畫面?！霸讵M小的區(qū)域里探測時，這套裝備還能夠從車上拆分下來使用?！?/p>

高科技裝備“加盟”合肥應(yīng)急救援力量，帶給老百姓們滿滿的安全感。

合肥報業(yè)全媒體記者 劉小容/文 見習(xí)記者 王浩/攝

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