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合肥有一支“機(jī)器人清掃隊(duì)”

時(shí)間:2022-02-18 07:24:04    來(lái)源:合肥晚報(bào)    

無(wú)人駕駛的智能環(huán)衛(wèi)車(chē)

如果你覺(jué)得清掃道路是一個(gè)沒(méi)有技術(shù)含量的工作,那可就錯(cuò)了。在科里科氣的合肥,這還是一項(xiàng)炫酷活。

今天“科學(xué)+工作室”帶你感受“合肥造”的無(wú)人清掃車(chē)的“科技感”,看一看機(jī)器人如何將路面掃干凈。

作業(yè)效率:無(wú)人清掃車(chē)是人工作業(yè)效率的2倍以上

在位于蜀山區(qū)的這段公路上,一輛大型清掃車(chē)正在緩慢行駛,它的掃刷在飛速運(yùn)轉(zhuǎn),清掃著路面和路牙。記者走近一看,這輛車(chē)上沒(méi)有駕駛員。

“這是無(wú)人清掃車(chē),應(yīng)用了無(wú)人駕駛技術(shù),可以在規(guī)定的路線內(nèi)自動(dòng)駕駛,完成清掃工作?!眴⒌蠑?shù)字環(huán)衛(wèi)(合肥)集團(tuán)有限公司測(cè)試運(yùn)維工程師權(quán)垚介紹,“這款設(shè)備操作起來(lái)也比較簡(jiǎn)單,將設(shè)備放置于清掃作業(yè)路段的起點(diǎn),即可一鍵啟動(dòng),實(shí)現(xiàn)完全無(wú)需人工操作,就開(kāi)啟自動(dòng)駕駛清掃工作?!?/p>

可別小看這輛無(wú)人清掃車(chē),它除了具備自動(dòng)駕駛和清掃外,還具有智能避障、動(dòng)態(tài)障礙感知、行動(dòng)軌跡預(yù)測(cè)、智能垃圾識(shí)別、自動(dòng)泊車(chē)、自動(dòng)蘇醒等功能。

除了擁有眾多功能外,這輛無(wú)人清掃車(chē)的清掃“實(shí)力”也很強(qiáng)。

“它可達(dá)原來(lái)人工作業(yè)效率的2倍以上。除了充電時(shí)間,它均可在場(chǎng)地中進(jìn)行清掃作業(yè)。”權(quán)垚介紹。

安全保障:

23只“眼睛”

360度覆蓋車(chē)身周?chē)?/strong>

如果出現(xiàn)突發(fā)情況,車(chē)輛是否可以立即停止運(yùn)行呢?針對(duì)這個(gè)問(wèn)題,在無(wú)人車(chē)清掃現(xiàn)場(chǎng),權(quán)垚做了演示。

“事實(shí)上,人工駕駛會(huì)有無(wú)法觸及的視覺(jué)盲區(qū),同時(shí)駕駛員的狀態(tài)也會(huì)影響到車(chē)輛行駛的安全。而無(wú)人清掃車(chē)采用5種23個(gè)以上的傳感器,相當(dāng)于無(wú)人車(chē)的‘眼睛’,可以實(shí)現(xiàn)360度覆蓋車(chē)身周?chē)?,保證車(chē)輛行駛安全。”

權(quán)垚一邊指著車(chē)身上的傳感器,一邊介紹:“根據(jù)現(xiàn)有法律規(guī)定,所有無(wú)人駕駛車(chē)輛都需要配備安全員,以保障車(chē)輛的安全。我們的無(wú)人清掃車(chē)也不例外?!?/p>

除了安全以外,車(chē)輛上配備的遙控器、手機(jī)端的軟件控制、電腦端的軟件控制,以及車(chē)輛本身的即停鍵都將全方位保障車(chē)輛的安全運(yùn)行。

未來(lái)運(yùn)用:

有望在更多園區(qū)和路面運(yùn)用

目前,該款無(wú)人清掃試點(diǎn)已在合肥三乘寺路、段公路、味韶路和佛嶺寨路投放使用,使用面積達(dá)26萬(wàn)平方米,投放設(shè)備包含6臺(tái)自動(dòng)駕駛設(shè)備,分別為2輛大型無(wú)人清掃車(chē),4輛小型無(wú)人清掃車(chē)。

權(quán)垚介紹,當(dāng)前該公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)在不斷優(yōu)化升級(jí)無(wú)人清掃車(chē)設(shè)備系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)持續(xù)提升產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

“我們已經(jīng)和合肥的很多園區(qū)、政府相關(guān)部門(mén)、企業(yè)在談合作了。今年有望在合肥的更多園區(qū)和路面見(jiàn)到無(wú)人清掃設(shè)備?!睓?quán)垚說(shuō),未來(lái)該公司一方面會(huì)不斷擴(kuò)大現(xiàn)有試點(diǎn)路段的范圍,實(shí)現(xiàn)連點(diǎn)成面的效果,另一方面,還將加快“合肥造”的無(wú)人清掃車(chē)走出去的步伐,爭(zhēng)取在國(guó)內(nèi)和國(guó)外更多城市開(kāi)展運(yùn)用。

劉亞萍 合肥報(bào)業(yè)全媒體記者 莊文倩/文 楊鋒/攝

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智能消毒機(jī)器人成防疫“小衛(wèi)士”

步入蜀山區(qū)數(shù)字經(jīng)濟(jì)展廳,一臺(tái)自動(dòng)向空氣中噴灑“霧氣”的機(jī)器人吸引了記者的注意,它按照自己的路線來(lái)回移動(dòng),完成噴灑任務(wù)。記者走到它面前,它會(huì)繞開(kāi)記者,再回到原先的路線。

“這是燭光智能消毒機(jī)器人,適用于室內(nèi)的無(wú)人配送以及空氣消毒、接待引導(dǎo)、安全巡檢等。”展廳工作人員馬婷介紹。

目前,該款消毒機(jī)器人已應(yīng)用于合肥新橋國(guó)際機(jī)場(chǎng),協(xié)助防疫消殺。機(jī)器人每分鐘可覆蓋消殺面積120平方米,可替代4個(gè)專(zhuān)業(yè)消殺人員的工作,提升了工作效率。

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