機器人邂逅火車 “五大能手”守護春運安全暢通

汽車機器人、水下機器人、手術(shù)機器人、軍用機器人、服務(wù)機器人……近幾年，機器人已在各領(lǐng)域大顯身手，顛覆人們的想象?？墒?，當(dāng)小小機器人與大個頭火車在有3個足球場大的廠房里邂逅時，又會擦出怎樣的火花?

鐵路貨車檢修，是保障運輸安全、春運暢通的關(guān)鍵一環(huán)。作為全國最大的路局，中鐵沈陽局蘇家屯車輛段貨車檢修中心承擔(dān)著遼寧、吉林、內(nèi)蒙古地區(qū)的1/3鐵路貨車檢修任務(wù)，每天需要檢修鐵路貨車60多輛。春節(jié)前后，正是貨運最繁忙也是安全檢修任務(wù)最繁重之時。

這幾天，沈陽室外氣溫還停留在零下20攝氏度左右，外面北風(fēng)刺骨，中鐵沈陽局集團蘇家屯車輛段車輛檢修中心卻溫暖如春、干凈整潔。記者看到，堪稱壯觀的檢修車間里，輪對上卸下來的承載鞍正坐上升降機，搭乘地下輸送帶，上上下下地“享受”。它們剛一抵達取送位置，守在這里的機器人便伸出歡迎的“手臂”，抓取、轉(zhuǎn)身、彎腰……幾秒鐘的時間，一個20多公斤重的承載鞍便被擱到指定的存放箱里，被碼放得整整齊齊。

少了昔日人來人往、人機吵嚷的繁忙景象，取而代之的是環(huán)境整潔、操作精準(zhǔn)的機器人，“五大能手”輪番上陣，與工作人員結(jié)為“親密愛人”，各就其位，各司其責(zé)，對車輛配件進行各類檢修作業(yè)。

“這兒的機器人大多是自主研發(fā)并在全國率先投入使用，有車輛鉤緩配件搬運、鉤舌自動檢測等5種不同功能的機器人。”該段王吉源創(chuàng)新工作室創(chuàng)新組組長、沈鐵集團“優(yōu)秀青年技術(shù)人才”獲得者陳永復(fù)介紹。

提到修火車，人們往往會想到手拎大扳子、一身油漆裝、這敲敲那看看，哪里不好拆哪里的印象?，F(xiàn)在，智能機械設(shè)備早已成為挑大梁的勞動模范，5種機器已成為檢修中心的形象代言人和春運安全的守護者。

外形亮眼，干活靠譜，不怕臟累，每“人”還有一個響亮的“江湖稱號”：“光影手”，是承載鞍搬運機器人，利用激光探頭對承載鞍進行檢測，實現(xiàn)了信息比對和自動取送;“安全手”，是枕簧斜楔分解機器人，用機械手將貨車轉(zhuǎn)向架內(nèi)部的枕簧和斜楔取出，消除配件落地砸腳等安全風(fēng)險;“多面手”，則是鉤舌噴漆搬運機器人，負(fù)責(zé)將鉤舌送至作業(yè)線上，進行機械噴漆、烘干、識別、放置的一站式工作;“搬運手”，是鉤尾框上下料機器人，它負(fù)責(zé)將鉤尾框進行除銹打磨、運送、探傷，主動上下料并與除銹有效連接;“檢測手”，是鉤舌自動檢測機器人，工作任務(wù)是鉤舌機械取送、藍(lán)光掃描、電腦成像、自動檢測。

承載鞍是連接車體與車輪的重要部件，使用機器人后能迅速地檢測出它的15種數(shù)據(jù)，讓檢測精度有了保證。這是由中鐵沈陽局集團蘇家屯車輛段車輛檢修中心王吉源創(chuàng)新工作室研發(fā)的新型檢測設(shè)備——承載鞍激光檢測機，它可以精確地檢測出承載鞍各項磨耗數(shù)據(jù)，并在全國率先投入使用。

“以往需要人工使用10個量具進行標(biāo)準(zhǔn)比對，使用機器人后工作效率一下子提高50%以上，就是說，以前咱們一個承載鞍檢測，人工需要檢測2分鐘，現(xiàn)在一個承載鞍檢測只需40秒就可以了。”陳永復(fù)指著正在勞作的承載鞍機器人給記者算出它的工作效率。

轉(zhuǎn)向架，可以說是貨車的“兩條腿”，是火車重要的部件。以往在對轉(zhuǎn)向架檢修時，需要人工裝卸枕簧斜楔，作業(yè)時間長、勞動強度大，有時配件落地時還會出現(xiàn)砸腳等安全隱患。針對這個情況，該段與西南交通大學(xué)聯(lián)合研發(fā)枕簧斜楔分解機器人，采用ABB機器人和三坐標(biāo)機器人一同實現(xiàn)枕簧和斜楔的分解工作。

在轉(zhuǎn)向架檢修區(qū)，火車頭獎?wù)芦@得者、轉(zhuǎn)向架班組工長趙春印正和他的機器人忙個不停，“這兩套機器人的配合，可以順利實現(xiàn)所有枕簧和斜楔的分解作業(yè)。在1分鐘內(nèi)就能完成半個轉(zhuǎn)向架枕簧的分解作業(yè)，再配合人工旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向架，就可以在3分鐘內(nèi)完成整個轉(zhuǎn)向架枕簧和斜楔的分解作業(yè)。”趙春印說。

近兩年，蘇家屯車輛段自主研發(fā)并引進了智能化設(shè)備200余臺，自動化生產(chǎn)、檢測、維修悄然挑起檢修中心的大梁。 智能設(shè)備“上崗”一年來，該段配件檢測操作臺上的人數(shù)已經(jīng)由原來的一個工位和臺位8個人減少到2個人就可以完成，每天增加檢修15輛，生產(chǎn)效率提高40%，車輛故障率降低了8.1%，工人勞動強度減輕的同時又為春運安全增添了一個“安全閥”。(郝曉明)

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