美國麻省理工學(xué)院2日發(fā)布新聞公報(bào)說,該校研究人員最新開發(fā)出一套包含5種微型零部件的“組件箱”,其中的零部件可用于組裝成不同功能的機(jī)器人。這項(xiàng)技術(shù)有望大幅簡化機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制造,使機(jī)器人制造變得像拼插積木一樣簡單。
據(jù)介紹,這些毫米尺度的零部件包括剛性件、柔性件、電磁件、線圈和磁鐵,它們都可通過標(biāo)準(zhǔn)連接器相連。這些零部件不僅可以組裝出一臺能在平面前后移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪的發(fā)動(dòng)機(jī),還可“變身”成用于抓握的手或用于行走的腿。
研究人員說,最新開發(fā)出的“組件箱”是朝著創(chuàng)建標(biāo)準(zhǔn)化零部件套件邁出的重要一步,這些可重復(fù)使用的零部件可以組裝成不同用途的機(jī)器人,工程人員無需為了某種應(yīng)用而從頭設(shè)計(jì)和制造機(jī)器人。此外,他們還開發(fā)出一款組裝機(jī)器,可以按照數(shù)字設(shè)計(jì)圖直接組裝出想要的機(jī)器人。
美國麻省理工學(xué)院研究人員近日在芬蘭赫爾辛基舉辦的“操控、自動(dòng)化和小尺度機(jī)器人國際會(huì)議”上展示了上述最新成果。德國奧爾登堡大學(xué)教授謝爾蓋·法蒂科評價(jià)說,這項(xiàng)工作使用少量標(biāo)準(zhǔn)件組裝功能復(fù)雜的機(jī)器人,可能會(huì)對微型機(jī)器人領(lǐng)域產(chǎn)生革命性影響。
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